Cảm biến tiệm cận

Máy dừng giữa chừng và báo lỗi cảm biến — thay cảm biến hay tìm chỗ khác?

Đừng thay ngay, vì phần lớn ca báo lỗi cảm biến không phải do cảm biến hỏng. Đi theo thứ tự nhìn được bằng mắt, và làm khi máy đã dừng đúng quy trình an toàn của xưởng. Bước một, đưa chính chi tiết kim loại mà cảm biến vẫn nhận tới sát mặt cảm biến bằng tay rồi nhìn đèn trên thân: đèn sáng thì cảm biến còn sống, và câu hỏi chuyển sang dây hoặc sang đầu vào của bộ điều khiển. Đèn không sáng thì kiểm tiếp nguồn cấp, vì cảm biến mất nguồn trông giống hệt cảm biến chết. Bước hai, nhìn khoảng hở: cữ cơ khí xê dịch vài phần sau một lần va chạm là đủ đẩy chi tiết ra ngoài tầm nhận, và đây là nguyên nhân hay gặp nhất sau mỗi lần kẹt hàng. Bước ba, nhìn mặt cảm biến có bám bụi giấy lẫn dầu không; lớp bám dày làm khoảng nhận ngắn lại, máy chạy được lúc nguội và bỏ nhịp lúc nóng. Bước bốn, lắc nhẹ dây ở gốc cảm biến trong lúc quan sát đèn: đèn chớp theo tay lắc là dây đứt ngầm, và lúc đó thay cảm biến mới cũng hỏng lại sau ít hôm. Chỉ khi cả bốn bước đều sạch thì mới kết luận cảm biến chết. Trong lúc chờ hàng về, đừng dán băng giữ cảm biến sát hơn để máy chạy tạm, vì chi tiết va vào mặt cảm biến sẽ vỡ nó thật; cũng đừng bắc cầu tín hiệu để qua lỗi, bởi cảm biến này thường đang canh đúng chỗ kẹp hoặc chỗ dao. Cách tra lỗi theo triệu chứng cho các máy khác trong chuyền nằm ở công cụ tra lỗi máy theo triệu chứng, còn việc cả ca của người vận hành ở trang nghề vận hành ô robot xếp pallet.