Nhóm thiết bị · Tự động hoá và robot
Robot xếp pallet
Robot xếp pallet gắp thùng từ cuối chuyền và xếp lên pallet theo sơ đồ định sẵn. Đây là khoản đầu tư lớn nhất nhóm tự động hoá, nên câu hỏi đúng không phải có nên dùng robot không mà là chuyền của bạn đã sẵn sàng cho robot chưa.
Các máy trong nhóm
Robot tay khớp, máy xếp dạng cổng và máy xếp kiểu tầng nhìn khác nhau thế nào?
| Tiêu chí | Robot tay khớp | Máy xếp pallet dạng cổng | Máy xếp kiểu tầng |
|---|---|---|---|
| Hình dáng nhìn thấy | Một cánh tay đứng trên đế, quay quanh trục | Khung chữ nhật bao trên khu pallet, đầu gắp chạy trên ray | Tháp cao, bàn gom tầng hạ dần xuống pallet |
| Rào an toàn | Rào kín quanh vùng tay với tới | Rào quanh khung cổng | Rào quanh tháp và cửa lấy pallet |
| Cách gom thùng | Gắp từng thùng hoặc từng nhóm nhỏ | Gắp từng thùng hoặc từng hàng thùng | Gom đủ một tầng rồi hạ cả tầng |
| Chỗ mòn nhìn thấy | Cáp mềm chạy theo cánh tay, hộp số khớp | Ray trượt, dây đai hoặc thanh răng các trục | Xích nâng bàn tầng, tấm trượt gom thùng |
| Khi đổi kiểu xếp | Chọn chương trình trên màn hình | Chọn chương trình trên màn hình | Chỉnh thanh chặn và cơ cấu xoay thùng trên bàn gom |
Sự cố thường gặp của nhóm robot xếp pallet
Viết theo đúng thứ nhìn, nghe, sờ thấy tại máy. Đây là hướng khoanh vùng, không thay cho tài liệu của nhà sản xuất.
Đầu gắp hút chân không nhả thùng giữa đường
Xem trước: Giác hút rách, hoặc ống chân không bị gập theo đường cáp.
Xem các dòng lỗi khớp “nhả thùng” →Các tầng thùng trên pallet lệch dần, chồng xiên lên cao
Xem trước: Pallet rỗng vào không đúng vị trí gốc, hoặc pallet cong vênh.
Xem các dòng lỗi khớp “chồng xiên” →Robot dừng đột ngột dù không ai bước vào vùng rào
Xem trước: Công tắc an toàn ở cửa rào lỏng, hoặc rèm quang bị bụi che.
Mở công cụ tra lỗi máy →Robot đóng thùng đặt sản phẩm đè lên thành thùng, thùng không đậy được
Xem trước: Thùng rỗng tới vị trí chưa được chặn vuông, hoặc sản phẩm tới đầu gắp không cùng hướng.
Xem các dòng lỗi khớp “đóng thùng” →
Robot xếp pallet gồm những gì và vận hành ra sao?
Có hai kiểu thiết bị xếp pallet. Robot tay khớp linh hoạt, xếp được nhiều kiểu thùng và nhiều sơ đồ, đổi mã hàng bằng cách đổi chương trình. Máy xếp kiểu cổng hoặc kiểu tầng chạy nhanh với một kiểu thùng ổn định nhưng kém linh hoạt khi đổi hàng.
Robot chỉ xếp tốt khi thùng tới đúng vị trí, đúng hướng, đúng nhịp. Nếu thùng từ cuối chuyền tới lộn xộn, robot sẽ gắp trượt hoặc dừng liên tục. Vì vậy trước robot thường phải đầu tư băng tải định hướng và gom thùng — phần này hay bị bỏ khỏi dự toán ban đầu.
Đầu gắp là chi tiết quyết định robot gắp được gì. Đầu gắp hút chân không hợp mặt thùng phẳng kín; đầu gắp kẹp hợp thùng nặng hoặc mặt không kín. Đổi loại thùng có thể phải đổi đầu gắp.
An toàn là phần không được cắt giảm. Vùng robot hoạt động phải được rào và có thiết bị dừng khi người bước vào. Đây là yêu cầu bắt buộc về an toàn lao động, không phải phụ kiện tuỳ chọn.
Chuyền đã sẵn sàng cho robot chưa?
Mỗi hàng là thứ nhìn hoặc kiểm được ngay tại xưởng — không cần tra số liệu.
| Tình trạng hiện tại | Việc cần làm trước robot |
|---|---|
| Thùng ra cuối chuyền không cùng hướng | Thêm khâu xoay và định hướng thùng |
| Thùng tới thành cụm, lúc dày lúc thưa | Thêm băng tải gom và tách nhịp |
| Mặt thùng có băng keo gồ ghề hoặc không kín | Xét đầu gắp kẹp thay vì hút chân không |
| Chạy nhiều mã thùng xen kẽ trong ca | Robot tay khớp linh hoạt hơn máy xếp kiểu tầng |
| Chưa có chỗ rào vùng làm việc | Bố trí mặt bằng an toàn trước khi chọn robot |
Câu hỏi thường gặp
Robot xếp pallet có thay được bao nhiêu người?
Phụ thuộc sản lượng và số ca. Cách tính thực tế là đếm số người và thời gian đang dành cho việc xếp pallet trên chuyền của bạn, rồi so với chi phí robot kèm cả phần băng tải chuẩn bị.
Đổi mã thùng có phải gọi hãng không?
Nếu chỉ đổi sơ đồ xếp với thùng tương tự, người vận hành được đào tạo thường tự làm được trên màn hình. Đổi sang thùng khác hẳn kích thước hoặc bề mặt có thể cần chỉnh đầu gắp.
Robot cũ có đáng mua không?
Đáng xét nếu còn tài liệu, còn phụ tùng và còn người đọc được chương trình. Thiếu một trong ba thì chi phí đưa vào chạy có thể vượt phần tiết kiệm.
Nhóm trước, nhóm kế trong tự động hoá và robot
Trang này không nói được điều gì?
- Trang này không nêu tốc độ xếp hay tải trọng gắp — các số đó do nhà sản xuất công bố cho từng model.
- Yêu cầu an toàn khu vực robot là quy định an toàn lao động; cần tra văn bản và tiêu chuẩn còn hiệu lực khi lắp đặt.
Cần chính xác hơn thì tra ở đâu: tài liệu kỹ thuật và catalogue của đúng hãng, đúng đời máy bạn đang chạy; đối chiếu cách gọi ở bảng tên gọi thiết bị; còn chưa rõ thì gửi câu hỏi kèm tên máy và hiện tượng.