Thay khâu khiêng tay bằng băng tải và robot mà không biến mỗi lần kẹt thùng thành một lần dừng chuyền.
Tự động hoá và robot
Tự động hoá trong xưởng bao bì gồm băng tải nối các khâu, tủ điều khiển và biến tần cho máy, cảm biến để máy biết hàng đã tới, và robot xếp pallet ở cuối chuyền. Phần lớn khách gõ tên tiếng Anh viết tắt chứ không gõ tên tiếng Việt.
Thiết bị trong mảng tự động hoá và robot
Máy trong nhóm băng tải và cấp phôi
Máy trong nhóm robot xếp pallet
Tự động hoá và robot gồm những gì và vận hành ra sao?
Tự động hoá trong ngành này hiếm khi là dự án lớn một lần. Nó thường bắt đầu bằng một băng tải nối hai khâu đang phải khiêng tay, rồi thêm cảm biến để máy tự dừng khi tắc, rồi mới tới những thứ lớn hơn.
Bộ điều khiển và biến tần là phần khách hỏi nhiều nhất khi máy cũ hỏng điện. Với máy nhập lẻ đời cũ, thay bộ điều khiển thường là cách rẻ hơn thay máy — nhưng phải xác định được máy đang dùng loại gì và chương trình cũ có lấy lại được không.
Cảm biến là nhóm rẻ nhất mà hay bị bỏ qua nhất. Rất nhiều lần dừng chuyền không phải do máy hỏng mà do một cảm biến bám bụi giấy. Ở xưởng carton, bụi là kẻ thù thường trực của nhóm này.
Máy dừng bất thường thì xem gì trước?
Mỗi hàng là thứ nhìn hoặc kiểm được ngay tại xưởng — không cần tra số liệu.
| Bạn quan sát thấy | Xem trước |
|---|---|
| Máy dừng nhưng không báo lỗi gì rõ ràng | Cảm biến — lau sạch trước khi kết luận hỏng |
| Máy chạy giật cục, tốc độ không đều | Biến tần và truyền động |
| Màn hình vận hành không lên hoặc treo | Nguồn cấp cho màn hình trước, rồi mới tới bản thân màn hình |
| Băng tải chạy nhưng hàng bị dồn ở một điểm | Chênh tốc độ giữa hai đoạn băng, không phải lỗi động cơ |
| Máy hoạt động bình thường nhưng đếm sai số lượng | Cảm biến đếm — chỗ này bụi bám nhanh nhất |
Sự cố thường gặp ở mảng tự động hoá và robot
Viết theo đúng thứ nhìn, nghe, sờ thấy tại máy. Đây là hướng khoanh vùng, không thay cho tài liệu của nhà sản xuất.
Tay gắp robot nhả rơi thùng giữa đường, nghe tiếng xì hơi ở đầu gắp
Xem trước: Giác hút rách mép hoặc ống khí nứt ở chỗ gập theo khớp robot; nghe dọc đường ống lúc robot đứng yên giữ hàng.
Xem các dòng lỗi khớp “xì hơi” →Băng tải băng chạy lệch dần, mép băng cọ vào khung đến sờn
Xem trước: Độ song song của rulô đầu và rulô cuối, và lớp bụi keo bám trên mặt rulô làm rulô không còn tròn đều.
Xem các dòng lỗi khớp “chạy lệch” →Một số con lăn đứng im, thùng đi qua bị kéo xoay hoặc xước đáy
Xem trước: Vòng bi con lăn khô dầu hoặc dây truyền giữa các con lăn bị tuột; quay tay từng con để tìm con bó.
Xem các dòng lỗi khớp “con lăn” →Robot xếp pallet dừng báo va chạm dù không có gì chạm vào tay robot
Xem trước: Thùng tới nặng hơn tải đã khai trong chương trình, hoặc đầu gắp mới thay chưa được khai lại khối lượng.
Xem các dòng lỗi khớp “va chạm” →Sờ vỏ động cơ băng tải thấy nóng hơn hẳn các động cơ khác trên chuyền
Xem trước: Băng bị kéo nặng do rulô bó hoặc băng căng quá tay; kiểm phần cơ khí trước khi thay động cơ hay biến tần.
Xem các dòng lỗi khớp “động cơ” →
Vật tư và phụ tùng đi kèm
- Con lăn, rulô và gá đầu gắp đặt làmLàm lại theo mẫu khi băng tải hay robot đời cũ không còn hàng thay của hãng.
- Băng tải và robot đã qua sử dụngĐiều cần hỏi đầu tiên là còn chương trình điều khiển và sơ đồ điện đi kèm hay không.
- Thiết bị hút phếHút bụi giấy ở nửa khô chuyền sóng, giữ cho mắt đọc và cảm biến phía sau ít báo sai.
- Công cụ tra lỗi máyKhoanh vùng từ hiện tượng khi một máy trong chuyền dừng, trước khi gọi thợ điện tới xưởng.
Chuẩn bị gì trước khi gọi thợ điện tới xưởng?
- Chụp mặt tủ điện, nhãn bộ điều khiển, nhãn biến tần và màn hình lúc báo lỗi. Thợ biết trước loại thiết bị thì mang đúng đồ nghề.
- Ghi lại mã lỗi hiện trên biến tần hoặc màn hình, kèm lúc nó xuất hiện: khi khởi động, khi tăng tốc, hay giữa ca.
- Tìm lại tài liệu máy và sơ đồ điện nếu còn. Không có sơ đồ, thời gian dò dây có thể dài hơn thời gian sửa.
- Kiểm xem đã có bản sao lưu chương trình bộ điều khiển chưa. Nếu chưa, yêu cầu thợ sao lưu ngay khi máy còn chạy được.
- Nói rõ máy có chạy lại được bằng tay không. Máy chạy tay được thường cho biết phần công suất còn tốt và lỗi nằm ở điều khiển.
Câu hỏi thường gặp
PLC là gì và có cần thay khi máy cũ?
PLC là bộ điều khiển lập trình, phần điều khiển trình tự chạy của máy. Máy cũ hỏng PLC có thể thay bằng loại mới, nhưng phải xét được chương trình cũ — không lấy lại được chương trình thì phải viết lại toàn bộ trình tự.
Biến tần dùng để làm gì?
Để đổi tốc độ động cơ mà không đổi cơ khí. Trong xưởng bao bì, nó thường dùng để đồng bộ tốc độ giữa các khâu, và để khởi động êm tránh giật đứt vật liệu.
Cảm biến hay hỏng thật hay chỉ bẩn?
Ở xưởng carton, phần lớn là bẩn. Bụi giấy bám lên mắt cảm biến làm nó báo sai. Quy tắc thực tế là lau sạch và thử lại trước khi đặt mua cái mới.
Có nên tự động hoá toàn bộ một lần không?
Hiếm khi đáng. Các khâu cuối chuyền đứng độc lập nên thêm được từng máy một, và cách đó cho phép đo hiệu quả từng bước thay vì đặt cược một lần.
Vì sao nhiều người gõ tên tiếng Anh?
Vì catalogue và bảng điều khiển đều ghi tiếng Anh, nên thợ quen đọc PLC, HMI, inverter hơn tên tiếng Việt. Khi tra cứu nên thử cả hai cách gọi.
Trang này không nói được điều gì?
- Trang này không nêu cấu hình cụ thể cho từng máy — cấu hình phụ thuộc thiết bị và nhà sản xuất.
- Việc thay bộ điều khiển cho máy cũ cần khảo sát tại chỗ; không có phương án chung áp cho mọi đời máy.
Cần chính xác hơn thì tra ở đâu: tài liệu kỹ thuật và catalogue của đúng hãng, đúng đời máy bạn đang chạy; đối chiếu cách gọi ở bảng tên gọi thiết bị; còn chưa rõ thì gửi câu hỏi kèm tên máy và hiện tượng.
Cần báo giá hoặc tư vấn chọn máy
Gửi tên máy, sản phẩm làm ra và sản lượng — trao đổi theo đúng xưởng của bạn.
Gửi yêu cầuMáy đang dừng vì sự cố
Gõ hiện tượng đang thấy để biết nên kiểm chỗ nào và chi tiết nào hay phải thay.
Tra lỗi máyChưa chắc tên thiết bị
Đối chiếu tên nghề trong xưởng với tên trên catalogue trước khi hỏi hàng.
Xem bảng tên gọi