Xếp pallet
Máy xếp pallet dạng cổng
Máy xếp pallet dạng cổng là thiết bị thuộc công đoạn Xếp pallet trong Robot xếp pallet, còn được gọi là robot xếp pallet dạng cổng, gantry palletizer, cartesian palletizer. Trang này gom cách nhận biết, lỗi hay gặp và phụ tùng hay phải thay của máy — theo đúng những gì nhìn, sờ được tại máy thật.
- Tốc độ tối đa công bố — hệ xếp bao dạng cổng Gantry style, Concetti
- 600 bao/giờ
- Concetti, trang Gantry style — mục Technical data · tra 11/09/2026
- Khối lượng pallet đầy tối đa công bố — hệ xếp bao dạng cổng Gantry style, Concetti
- 1500 kg
- Concetti, trang Gantry style — mục Technical data · tra 11/09/2026
Máy xếp pallet dạng cổng còn được gọi là gì?
Còn gọi là robot xếp pallet dạng cổng, gantry palletizer, cartesian palletizer.
- Máy xếp pallet dạng cổng
- robot xếp pallet dạng cổng
- gantry palletizer
- cartesian palletizer
Máy này thuộc nhóm thiết bị nào?
Thuộc công đoạn Xếp pallet trong robot xếp pallet.
Có mấy kiểu máy xếp pallet dạng cổng?
- Gắp từng thùng
- Đầu gắp nhấc từng thùng đặt theo sơ đồ. Nhịp chậm, xếp được sơ đồ đan xen giữa các lớp.
- Gắp cả hàng hoặc cả lớp
- Thùng được gom thành hàng hoặc thành lớp trên bàn gom của khâu băng tải và cấp phôi, đầu gắp nhấc cả khối. Nhanh, cần thùng cùng cỡ.
- Một pallet hay nhiều pallet dưới cùng khung
- Khung cổng dài trùm nhiều vị trí pallet, một máy xếp cho nhiều dòng hàng cùng lúc; pallet đầy đi tiếp sang nhóm máy quấn và co màng.
- Trục đứng ống lồng
- Trục đứng rút ngắn lại khi nhấc lên, hợp xưởng trần thấp mà chồng pallet vẫn cao.
Máy xếp pallet dạng cổng hay hỏng ở đâu?
Hiện tượng thấy tại máy và chỗ nên xem trước — để khoanh vùng, không thay hướng dẫn của hãng.
Thùng đặt xuống lệch dần theo từng lớp, lớp trên cao lệch nhiều hơn lớp dưới
Xem trước: Dây đai răng hoặc thanh răng của trục ngang trượt răng, rồi tới cảm biến gốc của trục.
Khung chạy dọc ray nghe tiếng rít và giật từng đoạn
Xem trước: Con trượt trên ray khô mỡ, hoặc mặt ray bám bụi giấy thành lớp — con trượt mòn mà hết hàng thay thì đặt làm lại theo mẫu.
Thùng rơi giữa đường, mặt thùng còn in vòng giác hút
Xem trước: Giác hút đầu gắp nứt, ống chân không hở, hoặc mép băng keo trên mặt thùng làm hở giác.
Chồng hàng xếp xong có thùng nhô ra ngoài mép pallet
Xem trước: Pallet đặt lệch cữ định vị, hoặc cữ chặn pallet đã mòn và cong — nếp cấp pallet đầu ca nằm ở trang nghề vận hành ô robot xếp pallet.
Mất điện thì trục đứng tụt xuống từ từ
Xem trước: Phanh động cơ trục đứng đã mòn. Dừng máy và thay ngay, không cho người đứng dưới đầu gắp.
Phụ tùng hay phải thay của máy xếp pallet dạng cổng
- Giác hút chân không
- Bộ tạo chân không
- Dây đai răng trục ngang
- Con trượt và ray dẫn hướng
- Phanh động cơ trục đứng
- Cảm biến gốc trục
- Cảm biến màn chắn an toàn
Nêu tên chi tiết, không nêu mã — mã theo đời máy. Xem các máy khác trong nhóm robot xếp pallet.
Hãng công bố thông số gì cho máy xếp pallet dạng cổng?
Số hãng công bố cho đúng model ghi ở từng dòng — máy khác, đời khác có thể khác hẳn.
| Thông số | Giá trị | Nguồn |
|---|---|---|
| Tốc độ tối đa công bố — hệ xếp bao dạng cổng Gantry style, Concetti | 600 bao/giờ | Concetti, trang Gantry style — mục Technical data · tra ngày 11/09/2026 |
| Khối lượng pallet đầy tối đa công bố — hệ xếp bao dạng cổng Gantry style, Concetti | 1500 kg | Concetti, trang Gantry style — mục Technical data · tra ngày 11/09/2026 |
Câu hỏi thường gặp về máy xếp pallet dạng cổng
Mất điện giữa chu kỳ khi thùng còn trên đầu gắp — làm gì trước khi cho máy chạy lại?
Không ai bước vào vùng dưới trục đứng và dưới đầu gắp cho tới khi thùng đã được hạ xuống theo cách an toàn của máy. Trục đứng mà tụt xuống từ từ khi mất điện là dấu hiệu phanh giữ trục đang không giữ được tải, và đó là việc phải kiểm trước khi chạy lại, không phải sau. Khi có điện trở lại, đừng bấm chạy tiếp ngay: máy có thể không còn biết đầu gắp đang ở đâu so với chồng hàng, và cho chạy tiếp là để nó đặt thùng lên một vị trí đã không còn đúng. Cho máy về vị trí gốc theo quy trình, nhìn chồng hàng đang xếp dở xem lớp trên cùng có bị xô không, rồi mới chạy lại. Phần đo nguồn và kiểm phanh điện là việc của thợ điện có chuyên môn, như ở nhóm điều khiển; việc ra vào vùng rào an toàn nằm ở trang nghề vận hành ô robot xếp pallet.