Chi tiết thay thế · Robot xếp pallet
Giác hút đầu gắp
Giác hút là núm cao su trên đầu gắp, bám vào mặt thùng bằng chân không để robot hoặc máy dựng thùng nhấc lên. Nó chai, nứt mép và mòn theo số lần gắp, và dấu hiệu đầu tiên là thùng rơi giữa đường kèm tiếng xì. Đặt thay cần đúng kiểu giác, cỡ, vật liệu và kiểu đầu nối của giác cũ.
Giác hút đầu gắp còn được gọi là gì?
- Giác hút đầu gắp
- núm hút
- cốc hút chân không
- giác hút cao su
- vacuum cup
- suction cup
Giác hút đầu gắp nằm ở máy nào?
Thùng rơi khỏi đầu gắp — giác hút hay chỗ khác?
Mỗi hàng là thứ nhìn hoặc sờ thấy ngay tại máy, không cần tra số liệu.
| Đang làm việc thì thấy | Nghĩ tới đâu |
|---|---|
| Thùng rơi, nghe tiếng xì ở đúng một giác, mép giác đó nứt hoặc chai cứng | Giác hút hỏng — thay giác đó |
| Tiếng xì ở đường ống hay khớp nối, các giác còn mềm | Rò đường khí chứ không phải giác — dò theo đường ống từ giác về bơm |
| Chỉ rơi với một mã thùng, thùng khác gắp bình thường | Mặt thùng đó xốp, cong hoặc có lỗ — kiểu giác chưa hợp với mặt đó, xem câu hỏi-đáp bên dưới |
| Thùng rơi đều ở cuối ca, đầu ca gắp tốt | Lực hút yếu dần — bơm chân không hoặc lọc bị bụi giấy bít, kiểm trước khi thay giác |
| Mặt thùng còn in vòng giác hút rõ nét | Giác đã ép quá sâu hoặc lực hút đặt quá tay — mặt thùng móp là lỗi khách nhìn thấy |
Đặt giác hút thay thế cần gửi những gì?
Kiểu giác: giác phẳng hay giác xếp nếp, và số tầng nếp nếu là giác xếp nếp. Cỡ giác đo trên giác cũ ở phần miệng còn nguyên, hoặc lấy theo nhãn trên thân giác. Ảnh chụp giác cũ nhìn ngang kèm thước đặt cạnh giúp nơi bán đối chiếu nhanh.
Vật liệu giác đang dùng theo chứng từ lần trước, và kiểu đầu nối — ren hay chụp, cỡ ren — vì giác đúng cỡ mà sai đầu nối thì lắp không vào. Gửi kèm loại vật được gắp: thùng carton, hộp giấy có màng cán hay túi, vì bề mặt quyết định kiểu giác và vật liệu.
Giác mòn theo số lần gắp nên thay cả bộ trên một đầu gắp cùng lúc, không thay lẻ từng chiếc: giác mới và giác cũ trên cùng đầu gắp bám không đều, thùng nghiêng khi nhấc. Phần an toàn khi vào ô robot để thay nằm ở trang nghề vận hành ô robot xếp pallet.
Giữ giác hút dự phòng thế nào?
Cao su của giác già đi dưới nắng, nhiệt và không khí quanh thiết bị điện, cả khi chưa dùng. Cất giác trong túi kín, chỗ tối và mát, không đè vật nặng lên miệng giác vì miệng giác bị đè lâu thì méo và không còn kín.
Ghi lên túi kiểu, cỡ, vật liệu và máy dùng, và dùng lô cũ trước. Giác tháo ra khỏi máy mà còn dùng được thì lau sạch bụi giấy trước khi cất.
Câu hỏi thường gặp về giác hút đầu gắp
Giác phẳng hay giác xếp nếp cho thùng carton?
Giác phẳng hợp mặt thùng phẳng và cứng: nó bám nhanh, ít rung khi robot đổi hướng. Giác xếp nếp co giãn theo chiều cao nên bám được mặt hơi cong, hơi lệch cao thấp hoặc thùng xếp không đều, đổi lại thùng lắc hơn trên đầu gắp khi đổi hướng nhanh. Mặt carton sóng có lớp sóng bên dưới nên hơi xốp; thùng hay rơi dù giác còn tốt thì thường là vì mặt đó cho khí lọt qua, và cỡ giác lớn hơn hoặc thêm giác trên đầu gắp giúp nhiều hơn là tăng lực hút. Chọn lại giác khi đổi sang mã thùng mới là một phần của việc đổi mã, như câu đổi mã thùng ở trang nhóm robot xếp pallet; đầu gắp và chi tiết khác của tự động hoá ở mảng tự động hoá và robot.
Chi tiết khác trong nhóm robot xếp pallet
Trang này không nói được điều gì?
- Trang này không nêu cỡ giác, lực hút hay độ chân không bằng con số — chúng theo đúng đầu gắp và vật được gắp.
- Trang này không nêu tên hãng hay mã giác.
Cần đặt đúng chi tiết cho máy của bạn thì gửi yêu cầu kèm tên máy, ảnh chi tiết cũ và các kích thước đã đo.