Đóng thùng
Robot đóng thùng
Robot đóng thùng là thiết bị thuộc công đoạn Đóng thùng trong Robot xếp pallet, còn được gọi là case packer, robotic case packer, top load case packer. Trang này gom cách nhận biết, lỗi hay gặp và phụ tùng hay phải thay của máy — theo đúng những gì nhìn, sờ được tại máy thật.
- Nhịp tối đa công bố — cụm gắp đặt nạp thùng từ trên PKR-MS (1 robot Delta, 1 lần gắp mỗi chu kỳ), EndFlex
- tới 50/phút
- EndFlex, trang Top Load Pick & Place Case Packer · tra 11/09/2026
- Nhịp tối đa công bố — cụm gắp đặt nạp thùng từ trên PKR-MS (1 robot Delta, 2 lần gắp mỗi chu kỳ), EndFlex
- tới 80/phút
- EndFlex, trang Top Load Pick & Place Case Packer · tra 26/09/2026
- Nhịp tối đa công bố — cụm gắp đặt nạp thùng từ trên PKR-MS (2 robot Delta, 1 lần gắp mỗi chu kỳ), EndFlex
- tới 100/phút
- EndFlex, trang Top Load Pick & Place Case Packer · tra 26/09/2026
Robot đóng thùng còn được gọi là gì?
Còn gọi là case packer, robotic case packer, top load case packer.
- Robot đóng thùng
- case packer
- robotic case packer
- top load case packer
Máy này thuộc nhóm thiết bị nào?
Thuộc công đoạn Đóng thùng trong robot xếp pallet.
Có mấy kiểu robot đóng thùng?
- Nạp từ trên xuống
- Robot gắp sản phẩm đặt thẳng xuống thùng đã dựng và mở nắp. Hợp chai, hộp, túi đứng.
- Robot delta treo trên băng
- Ba tay nhẹ treo ngược, nhặt sản phẩm nhẹ trên băng đang chạy. Nhanh, không hợp sản phẩm nặng.
- Robot tay khớp
- Mang được đầu gắp nặng và gắp cả cụm sản phẩm một lần. Tầm với xa hơn, cần vùng rào rộng hơn — cùng họ với robot xếp pallet đứng sau nó.
- Gắp từng chiếc hay gắp cả lớp
- Gắp từng chiếc đổi mã dễ. Gắp cả lớp cần bàn gom sản phẩm thành hàng trước, đổi mã phải đổi cả đầu gắp.
Robot đóng thùng hay hỏng ở đâu?
Hiện tượng thấy tại máy và chỗ nên xem trước — để khoanh vùng, không thay hướng dẫn của hãng.
Sản phẩm vào thùng bị kênh, nắp thùng gập xuống không kín
Xem trước: Thùng từ máy dựng thùng ra không vuông góc, hoặc tấm dẫn hướng miệng thùng lệch.
Robot gắp hụt, sản phẩm đổ nằm trên băng cấp
Xem trước: Sản phẩm tới lúc thưa lúc dày trên băng tải cấp phôi, hoặc mắt cảm biến và camera bắt vị trí bị bụi che.
Chai hoặc hộp văng khỏi đầu gắp đúng lúc tay robot đổi hướng
Xem trước: Giác hút đầu gắp mòn mép hoặc ngón kẹp mềm đã rách.
Tiếng xì ở đường khí, lực hút yếu dần về cuối ca
Xem trước: Ống chân không gập hoặc nứt ở khớp nối, lọc chân không đầy bụi giấy.
Robot dừng giữa chu kỳ, màn hình báo va chạm sau khi đổi mã thùng
Xem trước: Chương trình chưa đổi theo mã thùng mới nên đầu gắp chạm thành thùng. Kiểm chương trình trước khi kiểm cơ khí; trình tự đổi mã và chạy thử có tải nằm ở trang nghề vận hành ô robot xếp pallet.
Phụ tùng hay phải thay của robot đóng thùng
- Giác hút hoặc ngón kẹp mềm
- Ống và lọc chân không
- Bộ tạo chân không
- Tấm dẫn hướng miệng thùng
- Cảm biến có thùng và có sản phẩm
- Pin lưu vị trí bộ mã hoá của robot
Nêu tên chi tiết, không nêu mã — mã theo đời máy. Xem các máy khác trong nhóm robot xếp pallet.
Hãng công bố thông số gì cho robot đóng thùng?
Số hãng công bố cho đúng model ghi ở từng dòng — máy khác, đời khác có thể khác hẳn.
| Thông số | Giá trị | Nguồn |
|---|---|---|
| Nhịp tối đa công bố — cụm gắp đặt nạp thùng từ trên PKR-MS (1 robot Delta, 1 lần gắp mỗi chu kỳ), EndFlex | tới 50/phút | EndFlex, trang Top Load Pick & Place Case Packer · tra ngày 11/09/2026 |
| Nhịp tối đa công bố — cụm gắp đặt nạp thùng từ trên PKR-MS (1 robot Delta, 2 lần gắp mỗi chu kỳ), EndFlex | tới 80/phút | EndFlex, trang Top Load Pick & Place Case Packer · tra ngày 26/09/2026 |
| Nhịp tối đa công bố — cụm gắp đặt nạp thùng từ trên PKR-MS (2 robot Delta, 1 lần gắp mỗi chu kỳ), EndFlex | tới 100/phút | EndFlex, trang Top Load Pick & Place Case Packer · tra ngày 26/09/2026 |
| Nhịp tối đa công bố — cụm gắp đặt nạp thùng từ trên PKR-MS (2 robot Delta, 2 lần gắp mỗi chu kỳ), EndFlex | tới 160/phút | EndFlex, trang Top Load Pick & Place Case Packer · tra ngày 26/09/2026 |