Chi tiết thay thế · Robot xếp pallet
Má kẹp thùng
Má kẹp là hai tấm ép vào hai hông thùng để nhấc cả lớp lên đặt xuống pallet. Mặt má nhẵn đi thì thùng tụt trong lúc di chuyển, và dấu hiệu đầu tiên là vệt xước ngang trên mặt thùng chứ không phải một cú rơi.
Má kẹp thùng còn được gọi là gì?
- Má kẹp thùng
- má ép hai bên
- tấm kẹp hông
- má gắp kiểu ép
- clamp jaw
Má kẹp thùng nằm ở máy nào?
Thùng tụt hoặc xước hông — má kẹp hay chỗ khác?
Mỗi hàng là thứ nhìn hoặc sờ thấy ngay tại máy, không cần tra số liệu.
| Đang làm việc thì thấy | Nghĩ tới đâu |
|---|---|
| Mặt thùng có vệt xước ngang ở đúng chiều cao má kẹp | Thùng trượt trong má khi nhấc — vệt xước là dấu đọc được trên chính thùng, trước khi có cú rơi nào |
| Lớp lót của má nhẵn bóng, hết nhám khi sờ | Lớp lót đã mòn — sờ mặt má khi máy đã khoá, mặt còn tốt bám tay rõ rệt |
| Thùng bị bóp móp hông mà vẫn tụt | Lực kẹp cao mà ma sát thấp — tăng lực thêm chỉ làm móp nặng hơn, việc nằm ở mặt má |
| Chỉ tụt ở lớp có thùng nhẹ hoặc thùng rỗng | Lực kẹp đặt theo thùng nặng — việc nằm ở cài đặt theo lớp, xem cụm điều khiển |
| Hai má không chạm thùng cùng lúc, một bên tới trước | Cơ cấu ép lệch hoặc má vênh — nhìn khe hở hai bên lúc má gần chạm, khe không đều là thấy |
| Thùng mềm oặt và biến dạng ngay khi má chạm | Thùng chứ không phải má — sức chịu nén của thùng kém, xem cụm đo sức chịu nén |
Đặt má kẹp thùng thay thế cần gửi những gì?
Trước hết là chiều dài và chiều cao mặt má, cùng bề dày cả má kể cả lớp lót, đo trên chính má cũ. Bề dày là số hay bị bỏ sót nhất, vì nó quyết định khoảng mở lớn nhất của tay gắp và má dày hơn má cũ sẽ không ôm hết được lớp thùng rộng nhất.
Thứ hai là lớp lót đang dùng: cao su nhám dán, tấm nhựa có gân, hay lớp phủ phun. Chụp thẳng mặt làm việc của má khi máy đã dừng và khoá nguồn, kèm ảnh mặt sau để thấy cách má gá lên cơ cấu ép. Nói rõ dây chuyền đang xếp thùng loại nào, vì lót nhám mạnh giữ chắc thùng nhưng để lại vệt trên thùng in đẹp, và đó là lựa chọn chứ không phải lỗi.
Thứ ba là lý do thay: mòn lót, bong lót, hay vênh má. Bong lót lặp lại nhiều lần là dấu mặt nền chưa được làm sạch trước khi dán chứ không phải của vật liệu lót, còn vênh má là dấu cơ cấu ép lệch và má mới sẽ vênh lại. Phần làm lại má theo mẫu và nắn cơ cấu hỏi chi tiết thay thế đặt làm.
Giữ má kẹp dự phòng thế nào?
Má dự phòng hỏng trong kho vì bẹp lớp lót và vì cong tấm nền. Đặt nằm phẳng, mặt lót hướng lên và không chồng lên nhau, vì lót cao su bị đè lâu thì giữ nếp lún và chỗ lún đó là chỗ thùng bắt đầu trượt.
Cất nơi khô, mát và tránh nắng chiếu thẳng, vì tia nắng làm cao su chai rồi nứt chân chim và má chưa dùng lần nào đã hết bám. Ghi lên má thuộc tay gắp nào và thuộc bên nào nếu hai má không giống nhau. Giữ kèm bộ vít gá cùng loại. Trước khi lắp, rà tay khắp mặt lót tìm chỗ lún và chỗ bong mép, và dán lại mép bong trước khi lắp chứ đừng để nó tự bong giữa ca.
Câu hỏi thường gặp về má kẹp thùng
Thùng tụt khỏi tay gắp — tăng lực kẹp hay thay má?
Tăng lực kẹp là phản xạ đầu tiên và cũng là cách hỏng thêm nhanh nhất, vì thứ giữ thùng không phải lực ép mà là ma sát, và ma sát phụ thuộc vào mặt má nhiều hơn vào lực. Kẹp mạnh trên má đã nhẵn thì thùng vừa móp hông vừa tụt, tức hỏng cả hàng lẫn chưa chữa được lỗi. Cách kiểm rẻ nhất nằm ngay trên thùng: tìm vệt xước ngang ở đúng chiều cao má kẹp, vì vệt đó chỉ xuất hiện khi thùng trượt trong má, và nó đến sớm hơn cú rơi đầu tiên rất nhiều. Khi thấy vệt, sờ mặt má lúc máy đã khoá nguồn: mặt còn nhám bám tay rõ, mặt mòn thì trơn và lúc đó thay lót là việc đúng. Trước khi kết luận, loại trừ ba thứ hay bị bỏ qua. Một là bụi giấy và màng phủ trên mặt má làm giảm bám mà lau là hết. Hai là thùng quá nhẹ hoặc quá mềm so với cài đặt, vì lực kẹp đặt theo lớp nặng sẽ bóp móp lớp nhẹ, và việc nằm ở cài đặt theo lớp chứ không ở má, xem cụm điều khiển. Ba là bản thân thùng yếu, và lúc đó mọi tay gắp đều gặp cùng vấn đề, xem cụm đo sức chịu nén. Nếu dây chuyền xếp nhiều loại thùng rất khác nhau thì kiểu ép hai bên có thể không phải lựa chọn đúng, và kiểu hút chân không hợp hơn cho thùng mặt phẳng và nhẹ, xem giác hút đầu gắp. Việc cả ca ở vận hành ô robot xếp pallet, câu chung về thiết bị ở cụm robot xếp pallet.
Chi tiết khác trong nhóm robot xếp pallet
Trang này không nói được điều gì?
- Trang này không nêu lực kẹp, khối lượng lớp hay kích thước thùng bằng con số — chúng theo tay gắp và theo đơn hàng đang chạy.
- Phần định nghĩa và cách đọc số hiệu tiêu chuẩn an toàn thiết bị nằm ở từ điển thuật ngữ kỹ thuật của cokhi.net trong cùng hệ sinh thái.
Cần đặt đúng chi tiết cho máy của bạn thì gửi yêu cầu kèm tên máy, ảnh chi tiết cũ và các kích thước đã đo.