Chi tiết thay thế · Robot xếp pallet
Bộ đổi hướng thùng
Bộ đổi hướng xoay thùng đi ngang hay đi dọc theo đúng kiểu xếp của lớp pallet. Xoay hụt một góc thì thùng vào ô lệch, và lớp xếp ra chồng lên nhau không khít nên cả pallet nghiêng khi nâng.
Bộ đổi hướng thùng còn được gọi là gì?
- Bộ đổi hướng thùng
- cụm xoay thùng
- bộ bẻ hướng
- cữ xoay trên chuyền
- turning device
Bộ đổi hướng thùng nằm ở máy nào?
Thùng vào ô lệch hướng — bộ đổi hướng hay chỗ khác?
Mỗi hàng là thứ nhìn hoặc sờ thấy ngay tại máy, không cần tra số liệu.
| Đang làm việc thì thấy | Nghĩ tới đâu |
|---|---|
| Thùng xoay thiếu một góc nhỏ, lặp lại gần như mọi chiếc | Cữ xoay đặt hụt hoặc cữ chặn đã mòn — lệch đều và lặp là dấu của cơ cấu |
| Thùng xoay quá rồi bật ngược lại một chút | Thùng tới cữ quá nhanh nên nảy — giảm tốc đoạn đó hoặc thêm đệm ở cữ |
| Thùng trượt trên mặt chuyền thay vì xoay quanh cữ | Mặt chuyền trơn hoặc đáy thùng bóng — xoay dựa vào ma sát, việc nằm ở mặt tiếp xúc |
| Chỉ thùng nhẹ hoặc thùng rỗng bị lệch, thùng nặng vẫn đúng | Lực đẩy đặt theo thùng nặng — việc nằm ở cài đặt theo lớp, xem cụm điều khiển |
| Mặt cữ có rãnh mòn hoặc vết móp đúng chỗ thùng chạm | Cữ hết đời — rà tay dọc mặt cữ, rãnh nhận ra bằng tay trước khi bằng mắt |
| Lệch hướng xuất hiện cùng lúc với đếm sai thùng | Nhịp chuyền chứ không phải cơ cấu xoay — xem cảm biến quang |
Đặt chi tiết bộ đổi hướng thay thế cần gửi những gì?
Trước hết là ảnh chụp thẳng cả cụm từ trên xuống khi máy đã dừng và khoá nguồn, chụp rõ cữ xoay, cữ chặn và mặt chuyền dưới thùng. Ảnh từ trên xuống nói được cách thùng quay quanh cữ, và đó là thứ mà số đo từng chi tiết rời không nói ra.
Thứ hai là kích thước thùng lớn nhất và nhỏ nhất mà chuyền đang chạy, cùng chiều cao mặt cữ và vật liệu mặt tiếp xúc: thép trần, thép bọc nhựa trượt, hay đệm cao su. Vật liệu là thứ quyết định thùng xoay hay trượt, và đổi vật liệu mà giữ nguyên cài đặt thì lô đầu ra khác hẳn.
Thứ ba là lý do thay: mòn mặt cữ, móp vì va đập, hay rơ cơ cấu chỉnh. Móp vì va đập lặp lại là dấu thùng tới quá nhanh chứ không phải của vật liệu cữ, và cữ mới sẽ móp lại đúng chỗ đó nếu không giảm tốc hoặc thêm đệm. Phần làm cữ theo mẫu hỏi chi tiết thay thế đặt làm.
Giữ chi tiết bộ đổi hướng dự phòng thế nào?
Chi tiết hỏng trong kho vì cong và vì mẻ mặt tiếp xúc. Cất nằm phẳng, mặt tiếp xúc không chạm vật cứng, vì một vết mẻ trên mặt cữ để lại vết trên hông thùng ở mọi chiếc đi qua, và vết đó là chỗ thùng bắt đầu rách khi xếp chồng nặng.
Bôi chống gỉ lên phần thép rồi bọc, cất nơi khô và tránh nắng chiếu thẳng nếu chi tiết có đệm cao su. Ghi lên bọc chi tiết thuộc vị trí nào trên chuyền, vì một ô xếp pallet thường có vài cữ hình gần giống nhau. Giữ kèm bộ vít chỉnh cùng loại. Trước khi lắp, đặt chi tiết mới cạnh chi tiết cũ so hình và so chiều cao mặt tiếp xúc, rồi chạy thử bằng vài thùng rỗng trước khi cho hàng thật vào.
Câu hỏi thường gặp về bộ đổi hướng thùng
Lớp pallet xếp không khít — chỉnh bộ đổi hướng hay chỉnh tay gắp?
Lớp xếp không khít có thể bắt nguồn từ hai chỗ rất khác nhau, và phân biệt được bằng cách đứng nhìn một lớp hình thành từ đầu tới cuối chứ đừng nhìn pallet đã xong. Nếu từng chiếc thùng vào ô đã lệch hướng ngay trước khi tay gắp chạm tới, thì việc nằm ở đoạn chuẩn bị lớp chứ không ở tay gắp, và bộ đổi hướng là chỗ nghi đầu tiên. Nếu các thùng vào ô đều và thẳng mà lớp vẫn xô khi được nhấc lên, thì việc nằm ở tay gắp hoặc ở lực kẹp, xem má kẹp thùng và giác hút đầu gắp. Khi đã chắc là đoạn chuẩn bị, tách tiếp hai dáng lỗi. Lệch một góc nhỏ gần như đều trên mọi chiếc là chuyện cữ: cữ đặt hụt, hoặc mặt cữ đã mòn rãnh nên điểm tì đổi chỗ. Lệch thất thường, chiếc đúng chiếc sai, thì thường là chuyện thùng trượt thay vì xoay, và nguyên nhân hay gặp nhất là mặt chuyền trơn hoặc đáy thùng có màng bóng chứ không phải cữ hỏng. Có một nguyên nhân thứ ba nằm ngoài cơ khí: nhịp chuyền lệch làm thùng tới cữ sai thời điểm, và dấu nhận ra nó là lệch hướng xuất hiện cùng lúc với đếm sai thùng, xem cảm biến quang và bộ mã hoá vòng quay. Lớp không khít còn làm pallet nghiêng khi quấn màng, nên báo sang khâu cuối, xem cụm máy quấn và co màng. Việc cả ca ở vận hành ô robot xếp pallet.
Chi tiết khác trong nhóm robot xếp pallet
Trang này không nói được điều gì?
- Trang này không nêu kích thước thùng, góc xoay hay tốc độ chuyền bằng con số — chúng theo kiểu xếp lớp và theo đơn hàng.
- Phần định nghĩa và cách đọc số hiệu tiêu chuẩn an toàn thiết bị nằm ở từ điển thuật ngữ kỹ thuật của cokhi.net trong cùng hệ sinh thái.
Cần đặt đúng chi tiết cho máy của bạn thì gửi yêu cầu kèm tên máy, ảnh chi tiết cũ và các kích thước đã đo.